우분투 22.04를 멀티부팅이나 듀얼부팅으로 설치하는 방법을 소개합니다. 이 설치 방법을 통해 윈도우와 우분투를 동시에 사용할 수 있으니, 필요한 준비물을 갖추고 단계별로 진행해 보세요.
준비물
하드웨어 요구사항
- 우분투를 설치할 노트북 또는 컴퓨터
- 부팅 USB (Ubuntu 22.04)
부팅 USB 만드는 방법은 이전 포스팅에서 다뤘으므로 참고해 주세요.
우분투 설치 준비
데이터 백업
설치 전, 중요한 데이터를 백업해 두는 것이 좋습니다. 특히 비트로커를 사용하는 경우, 데이터 손실을 방지하기 위해 미리 대비하는 것이 필요합니다.
파티션 나누기
파티션을 나누는 과정은 다음과 같습니다. 주의할 점은 디스크를 잘못 선택하지 않도록 하는 것입니다.
- 윈도우 검색창에 ‘하드 디스크 파티션 만들기 및 포맷’을 입력합니다.
- 분리할 디스크를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다.
- ‘볼륨 축소’를 선택합니다.
- 축소할 공간의 크기를 입력하고 축소 버튼을 클릭합니다.
- 축소가 완료되면 검은색 바가 있는 새로운 저장 공간이 생성됩니다.
우분투 설치 과정
설치 시작
- 컴퓨터를 종료하고 부팅 USB를 연결합니다.
- BIOS 설정에 들어갑니다. (전원 버튼을 누르고 F2 키를 연타)
- Boot 메뉴에서 부팅 USB를 1순위로 설정합니다.
- 변경 사항을 저장하고 BIOS를 종료합니다.
- 화면에서 ‘Try or Install Ubuntu’를 선택합니다.
- 언어는 기본값으로 두고 ‘Install Ubuntu’를 선택합니다.
- ‘Connect to this network’를 선택하여 인터넷에 연결합니다.
- 파티션 설정에서 나눈 파티션을 선택하고 ‘+’ 버튼을 클릭합니다.
- Mount point에 ‘/’를 입력하고 OK를 선택합니다.
- 지역 설정에서 ‘Seoul’을 선택하고 기본 정보를 입력합니다.
- 설치가 완료될 때까지 기다린 후, ‘Restart Now’를 클릭합니다.
부팅 USB를 제거하고 엔터 키를 눌러 재부팅하면, 우분투와 윈도우를 선택할 수 있는 화면이 나타납니다.
ROS2 Humble 설치 및 유용한 도구
필수 도구 설치
다음은 ROS2 및 관련 도구 설치 방법입니다.
-
Terminator 설치
bash
sudo apt install terminator -
VSCode 설치
bash
sudo apt update
wget -O- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/vscode.gpg
echo deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/vscode.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/vscode.list
sudo apt update
sudo apt install code -
ROS2 Humble 설치
ROS2 설치 방법은 공식 문서를 참고하세요. ROS2 Humble 설치 가이드
주의사항
sudo apt upgrade는 가능한 한 자주 사용하지 않는 것이 좋습니다.- 설치 중 문제가 발생하는 경우, 인터넷 연결 상태를 확인하고, 필요시 핫스팟을 이용해 보세요.
한글 입력 및 Chrome 설치
한글 입력 설정
우분투에서 한글 입력을 설정하는 방법은 다음과 같습니다.
1. Settings > Region & Language로 이동합니다.
2. Manage Installed Languages를 클릭하여 한글을 추가합니다.
3. Keyboard > Input sources에서 Korean (Hangul)을 추가합니다.
Chrome 설치
Chrome 설치 시 한글 키가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 아래 링크를 참고하여 정상적으로 설치해 주세요.
Chrome 설치 가이드
이상으로 우분투 22.04 설치 방법과 ROS2 관련 도구 설치에 대한 포스팅을 마칩니다. 도움이 되시길 바랍니다. 감사합니다.
자주 묻는 질문
우분투 설치 후 윈도우가 보이지 않으면?
부팅 메뉴에서 윈도우를 선택할 수 없는 경우, BIOS 설정에서 부팅 순서나 부트 로더를 확인해야 합니다.
우분투 설치 시 파티션 오류가 발생하면?
파티션을 지정할 때, 올바른 디스크를 선택했는지 다시 확인하고, 필요시 파티션을 삭제한 후 다시 시도해 보세요.
ROS2 설치 중 인터넷이 끊기면 어떻게 하나요?
인터넷 문제 발생 시, 핫스팟을 이용하거나 서버를 변경하여 설치를 시도해 보세요.
한글 입력이 안될 때 어떻게 하나요?
한글 입력 소스를 확인하고, 추가된 언어 설정을 점검한 후 다시 시도해 보세요.
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